大疆创新于今年3月推出了Payload SDK，进一步开放核心飞行平台，让开发者根据用户需求自行设计负载，拓展无人机的功能。

定制负载可直接安装至经纬M200系列的挂载接口，获取电源、通讯链路、飞行状态等。操作人员通过地面软件与定制负载进行交互，功能执行直观高效。

小红点团队专注于无人机服务、二次开发与系统集成，在森林防火等领域有着丰富的开发经验。主攻大疆平台开发后，小红点团队放弃自组无人机，采用更稳定可靠的大疆无人机平台，专注于二次开发。

此次作为全球首批PSDK开发者，小红点将激光测距模块与微光相机集成，结合专有算法与软件，解决了无人机森林防火作业中无法精准评估火情的痛点。

无人机森林巡护解决方案的应用

凭借在无人机软硬件领域强大的二次开发能力，目前小红点团队主要提供无人机森林巡护示范性解决方案。

小红点团队负责人刘卓奇介绍，在森林防火及巡护领域，无人机能快速响应，通过搭载红外线和可见光设备的无人机进行作业，可以及时获取火源位置、强度以及周边情况的信息，在森林火灾检测及救援指挥上有着得天独厚的优势。

通过激光测距仪进行航点布置及区域面积监测

大疆PSDK为森林巡护作业开启了更多可能。小红点团队结合LED灯、夜视相机和激光测距模块开发出了激光测距仪。搭载在无人机上的激光测距仪主要有以下两个功能：

航点布置

过去在发生森林火灾时，护林员需要先在地图上点选位置，然后再进行作业。如今可以直接通过无人机传输回来的画面，借助激光测距仪来布置航点，即使在没有地图的小区域范围内也能够迅速确定火场面积，提升作业效率。

面积测量

通过激光测距模块，并结合三角网的定位算法在不同的面上布置航点，护林员可以迅速获取斜面甚至曲面的面积及林场的体积，实现快速灵活的区域监测。

无人机数据实时上报

护林员将上述信息传输给火情调动中心后，后台可以快速地评估需要调动的救火人员、工程机械及消防车辆等，帮助护林员组织并制定灭火方案，迅速控制火情。

这一技术未来还可应用于建筑工程管理及城市高空巡逻管理等领域，完成土方、河道、城市交通的测量、监控及现场直播等工作。

PSDK负载的二次开发，使无人机技术能够更好地与不同行业领域相融合，从而解决了各行业的痛点，满足了更多定制化的无人机负载需求。

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