申请号/专利号： 200710062743

一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着陆航标点所在的小区域；然后在上述小区域内寻找特征点，并对其进行跟踪和匹配；最后若匹配成功，则利用上述跟踪和匹配信息求出无人直升机的全局运动参数，并发出着陆指令。本发明的方法及装置的优势在于：这种方法计算复杂度低，不依赖于特定的着陆点航标图案，同时有很高的精确度，可以确保着陆引导的成功率和实时性要求，大大降低了成本，并可发挥无人直升机轻巧灵活的优点。

申请日：                2007年01月16日

公开日：                2007年07月18日

授权公告日：

申请人/专利权人：   北京航空航天大学

申请人地址：        北京市海淀区学院路37号

发明设计人：        张晓林;聂振钢;谭征;陆国雷;李宏伟

专利代理机构：       北京永创新实专利事务所

代理人：                周长琪

专利类型：        发明专利

分类号：  G01C21/00;G01C21/24;G01C21/20;G01C21/10;G01C21/12;G01C11/00;G06K9/46

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